Ricercatori sviluppano un topo robotico dotato di maggiore flessibilità e agilità

Un team internazionale di ricercatori provenienti da Germania e Cina ha sviluppato un topo robotico con una colonna vertebrale flessibile in grado di flettersi lateralmente, che ha mostrato una maggiore agilità rispetto ad altri robot a quattro zampe esistenti.

Lo studio su questo robot lungo 40 centimetri soprannominato NeRmo, che emula la morfologia e il sistema tendineo di un vero topo, è stato pubblicato giovedì 7 dicembre sulla rivista Science Robotics.

I ricercatori dell'Università Tecnica di Monaco e dell'Università Sun Yat-sen hanno progettato questo robot neurorobotico, ispirato ai topi, con tendini in nylon artificiale, che supportano movimenti flessibili e fluidi, simili a quelli della colonna vertebrale.

Hanno costruito una struttura frontale rigida che contiene l'elettronica, e una colonna vertebrata sul retro dotata di quattro articolazioni lombari e laterali. Secondo lo studio, i tendini artificiali nelle articolazioni del ginocchio e del gomito consentono al robot di muoversi più come un topo e di girare rapidamente.

Il robot, del peso di 225 grammi, vanta 13 gradi di libertà, consentendo una varietà di movimenti flessibili, tra cui rotazione di bacino e spalle, flessione di ginocchia e gomiti, flessioni laterali e sagittali della colonna vertebrale, rotazione orizzontale e movimenti verticali della testa e curvatura laterale della coda.

Questo design ha migliorato significativamente la capacità di sterzata del robot. In un'attività di navigazione nel labirinto, il tempo necessario per uscire dal labirinto è stato ridotto di oltre il 30% rispetto a quando il controller della colonna vertebrale era disabilitato.

"La colonna vertebrale flessibile migliora le prestazioni di locomozione dei quadrupedi in termini di stabilità statica, velocità di camminata e comportamento di svolta. Il nostro studio potrebbe far avanzare la comprensione delle abilità di locomozione dei quadrupedi basate sulla colonna vertebrale ed evidenziare concetti di progettazione promettenti per sviluppare robot con gambe più agili", ha affermato Bing Zhenshan, autore corrispondente dello studio.